Juste un truc : pour mettre en haut des escaliers, il vaut mieux éviter le système où même quand la barrière est ouverte, il reste une barre au niveau du sol, c'est assez casse-pipe, on risque de se prendre les pieds dedans, surtout les enfants.
Sinon, chez nous, je n'aurais pas voulu me passer de la barrière en bas. C'est impossible de surveiller un enfant en permanence (pour moi, en tout cas, ça l'est), et parfois la tentation est trop grande d'outrepasser les interdits (surtout quand il y a des grands frères ou grandes soeurs qu'on aimerait bien rejoindre en haut). Cela dit, ça dépend fort des enfants, et aussi de la configuration des lieux. Ma cousine s'en est passé pour sa fille et il n'y a jamais eu d'accident (mais quand-même une ou deux frayeurs), .